目前陜西貼片機大致可分為懸臂式、復合式、轉盤式和大型并聯系統四種。不同類型的貼片機各有優缺點。
動臂式機器具有更好的靈活性和精度,適用于大多數部件。高精度機器一般屬于這種類型,但它們的速度不能與復合、旋轉和大型并聯系統相提并論。然而,元件對齊越來越集中在有源元件上,例如有引線的 QFP 和 BGA 陣列元件,而貼裝精度對于高良率至關重要。復合、轉盤和大型并行系統通常不適合這種類型的組件安裝。動臂式機器分為單臂式和多臂式。在單臂式基礎上開發的多臂式貼片機可以使工作效率提高一倍。比如YAMAHA YAMAHA的YV112就包含了兩個帶有12個吸嘴的吊臂安裝頭,可以同時用于兩片。用于安裝的電路板。
復合機是從動臂式機器發展而來的。它結合了轉盤式和動臂式的特點。轉盤安裝在動臂上。像西門子的Siplace80S系列貼片機一樣,有兩臺帶有12個吸嘴的Carousel。由于復合機可以通過增加動臂數量來提高速度,并且具有更大的靈活性,因此其發展前景看好。比如西門子.新推出的HS50機器就配備了4個這樣的旋轉頭,貼片速度高達每小時5萬片。
轉盤機由于同時拾取元件和貼裝動作而大大提高了貼裝速度。這種結構的高速貼片機在我國應用.為普遍,不僅速度快,而且性能也非常穩定,比如松下的MSH3機陜西貼片機速度可以達到0.075秒/片。但由于這種機器機械結構的限制,其貼裝速度已達到極限值,不可能大幅度提高。
大型并行系統由一系列小型獨立裝配機組成。每個都有一個絲杠定位系統機械手,機械手有一個攝像頭和一個安裝頭。每個安裝頭從多個帶式供料器中拾取元件,并且可以安裝了多段電路板,這些電路板通過機器定時移動角度來對齊。比如飛利浦的FCM機器有16個貼裝頭,實現了0.0375秒/個的貼裝速度,但是每個貼裝頭的貼裝速度在0.6秒/個左右,還是有大幅提升的可能
復合、轉盤和大型并聯系統是高速貼裝系統,一般用于小芯片元件貼裝。轉盤機也被稱為“芯片射手”,因為它通常用于組裝貼片電阻和電容。此外,這種機器具有高速“射擊”的能力。因為無源元件(即“芯片”和其他引線元件)不需要那么高的精度,所以射片機組件允許更高的產量。由于高速機的結構比普通的動臂式機器復雜得多,價格也高得多,在選擇設備時應考慮到這一點。